Los orígenes del poblamiento de Miravete de la Sierra se remontan a la antiguedad, tal y como atestiguan los restos arqueológicos hallados en el yacimiento de Los Villares, que presenta dos niveles culturales correspondientes a la I Edad del Hierro y a época ibérica.
Conquistada a los árabes por Alfonso I el Batallador, Miravete y su entorno fue entregada en 1180 a la encomienda del Temple. Con el declive de la encomienda pasa a pertenecer al merinado de Zaragoza (1295-1321) y sucesivamente a la sobrecullida de Montalbán (1446-1495), a la vereda de Montalbán (1646) y al corregimiento de Alcañiz (1711-1833). En 1834 se constituye como Ayuntamiento, primero del partido judicial de Aliaga y, a partir de 1965 de Teruel.
Otros núcleos de población históricos del término municipal de Miravete son las masias de Cañadas, Horcajo, Masico y Salcedillo.